挂轨机器人采用悬挂轨道行走方式，爬坡能力强，可实现垂直升降，拥有转弯半径小，狭小空间通过能力强等优势。同时可搭配灭火系统，自动控制防火门并能安全穿越防火门，具备紧急灭火功能。